Cartographer调参
大多数地方SLAM选项中可以找到 install_isolated/share/cartographer/configuration_files/trajectory_builder_2d.lua 为2D和 install_isolated/share/cartographer/configuration_files/trajectory_builder_3d.lua 为3D。
(对于本页的其余部分,我们。
制图员用英语怎么说?
1.drawer 2.cartographer 3.designer
在cartographer上调试自己录制的数据(Pandar64 + IMU)
自己录制的IMU和Pandar64 线Point2数据（一个激光雷达传感器），并且有LiDAR到IMU的外参。
修改数据包时，注意frame_id要与cartorgrapher参数urdf中描述的一致。
IMU数据因为要被用于Robot的位姿估计，所以要注意当前数据与Cartograp。
cartographer中的三维插值如何实现的
cartographer中的三维插值实现可以这样操作：1、使用cartographer_ros进行3d建图；2、需要三维点云数据和IMU数据，三维点云由速腾聚创3d激光雷达提供，IMU数据则由小强xq5开发平台提供。
E.S. Posthumus的专辑二《Cartographer》
E.S. Posthumus 早在专辑《Unearthed 出土》惊艳世间之后，一直没有新动作，在2008奥运年伊始，他们的第二张专辑《Cartographer 制图师》横空出世，并且还是双CD规格，这是一张融合了古典和流行元素的专辑，制作灵感来自于一张。