简述调整PID各参数的一般原则、调整方法和步骤。
1、确定比例增益。
P确定比例增益P时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0，PID为纯比例调节。
输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡。
再反过来，从此时的比例增益。
PID调节器各部分的作用分别是什么?
PID是比例，积分，微分的缩写.1 比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。
比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的。
PID调节器各部分的作用分别是什么?
PID调节器各部分的作用分别是比例(P)、积分(I)、微分(D)控制算法。
比例，反应系统的基本（当前）偏差，系数大，可以加快调节，减小误差，但过大的比例使系统稳定性下降，甚至造成系统不稳定；积分，反应系统的累计偏差 ，使。
PID参数的如何设定调节
我是刚刚接触过程控制的一名维护人员,因为以前没搞过,所以不知道如何设。1、PID就是通过系统误差利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
不同厂家的公式稍有不同，但是基本上都离不开三个参数：比例、积分时间、微分时间。
2、采样周期。
在进行PID调节之前要先设定好PID的采样周期，采样周期。